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　　RGV，即軌式(shi)自(zi)動導車（RailGuideVehicle以下簡(jian)稱RGV），又(you)稱軌道(dao)穿梭車，廣泛(fan)應用于物流系統(tong)和車站生(sheng)產線(xian)，如(ru)倉庫平臺(tai)、各種(zhong)緩沖(chong)站、輸(shu)送機、電梯(ti)、線(xian)路站等(deng)，根據物料運(yun)(yun)輸(shu)的(de)計劃(hua)和指令，可以顯著降低(di)運(yun)(yun)輸(shu)成本(ben)，提高(gao)運(yun)(yun)輸(shu)效(xiao)率。

　　RGV其應(ying)用(yong)場(chang)合(he)相對簡單，可(ke)以通過兩種方式(shi)(shi)(shi)進行分類識別。首先，根據功能(neng)可(ke)以分為組(zu)(zu)裝類型(xing)RGV小車(che)和(he)運(yun)輸型(xing)RGV小車(che)兩種，主要用(yong)于(yu)物料運(yun)輸、車(che)間組(zu)(zu)裝等(deng)；第(di)二，根據運(yun)動模式(shi)(shi)(shi)，可(ke)分為環軌式(shi)(shi)(shi)和(he)直線(xian)(xian)往復式(shi)(shi)(shi)和(he)環軌式(shi)(shi)(shi)RGV小車(che)系統效率(lv)高，多(duo)輛車(che)可(ke)以同時工作。通常只有一個(ge)直線(xian)(xian)往復式(shi)(shi)(shi)RGV小車(che)，做(zuo)直線(xian)(xian)往復式(shi)(shi)(shi)運(yun)動，效率(lv)相對于(yu)環形運(yun)動RGV小車(che)系統比(bi)較低(di)。

　　在(zai)結構上(shang)，RGV小(xiao)(xiao)車主要由車架、驅(qu)動(dong)輪、隨動(dong)輪、前后保險杠、鏈式(shi)輸(shu)送機、通信系統、電氣系統和各種蓋板組成。RGV小(xiao)(xiao)車結構簡單，對(dui)(dui)外部環境的(de)抗干擾能力強(qiang)(qiang)，對(dui)(dui)操作人員要求廣泛，運行(xing)穩定性強(qiang)(qiang)，故障相對(dui)(dui)較少(shao)，整(zheng)體(ti)維護成本(ben)相對(dui)(dui)較低(di)，可靠性高。這也是因為RGV小(xiao)(xiao)車只(zhi)能在(zai)軌道上(shang)行(xing)走(zou)，RGV小(xiao)(xiao)車路線一(yi)旦確定后再進(jin)行(xing)改造相對(dui)(dui)比較困難，所(suo)以對(dui)(dui)使用場所(suo)的(de)適應(ying)性和自身(shen)的(de)擴展性比較一(yi)般(ban)。

　　我們睿邁科(ke)設計(ji)生(sheng)產的(de)RGV小車(che)屬于(yu)直線往復式，采用微機(ji)程序控制技(ji)術，可(ke)實現全自(zi)動(dong)行(xing)走和(he)前后(hou)移動(dong)；滾筒連接貨物運(yun)輸，移動(dong)材料和(he)倉庫，最大負荷可(ke)達3000KG，雙叉自(zi)動(dong)左右伸縮取料，自(zi)動(dong)頂升，可(ke)以代替過去的(de)手動(dong)叉車(che)和(he)游泳車(che)；也可(ke)用于(yu)固定場所有天軌或地軌路線的(de)立體倉庫的(de)貨物進出。