AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，又稱AGV車(che)，是指配有(you)(you)電磁或光學等自動引導(dao)(dao)裝(zhuang)置，能沿規定的(de)引導(dao)(dao)路徑行駛，具有(you)(you)安全保護(hu)和各種(zhong)移(yi)動功能的(de)運輸(shu)車(che)輛，在工業應用中不需要駕駛員的(de)運輸(shu)車(che)輛，以可(ke)充電的(de)電池為動力(li)源。

　　一般來說，行駛(shi)路線和(he)行為可以通(tong)過計(ji)算(suan)機(ji)控制，或者行駛(shi)路線可以通(tong)過電磁(ci)軌(gui)道設置。電磁(ci)軌(gui)道粘貼在地板上，無人搬運車依靠電磁(ci)軌(gui)道帶來的(de)信息來移動(dong)(dong)和(he)移動(dong)(dong)。

　　AGV的(de)類(lei)型簡(jian)單舉幾(ji)個例：

　　1、潛伏式：潛入料車(che)底(di)部(bu)(bu)，自(zi)動(dong)掛(gua)接(jie)和(he)分離，實現(xian)物料運輸和(he)回收操作(zuo)。2、牽引式：通(tong)(tong)過(guo)尾部(bu)(bu)自(zi)動(dong)掛(gua)接(jie)和(he)脫扣機(ji)構實現(xian)料車(che)牽引。3、自(zi)卸：承載(zai)平(ping)臺(tai)，通(tong)(tong)過(guo)滾筒、皮帶或其他(ta)方式實現(xian)物料對接(jie)。4、舉升(sheng)(sheng)式：承載(zai)平(ping)臺(tai)可自(zi)動(dong)提升(sheng)(sheng)物料，可與流水線同步運行。5、叉車(che)：用開叉車(che)運輸物料。

　　agv優點介(jie)紹：

　　①自動化程度高。它(ta)由計算(suan)機、電子(zi)控制(zhi)(zhi)設備、磁氣感應SENSOR、激光反射板等(deng)控制(zhi)(zhi)。當車間的(de)某(mou)個環(huan)節需要輔助材(cai)料時，工作人員會將(jiang)相關信息輸入到(dao)計算(suan)機終(zhong)(zhong)端，然后(hou)計算(suan)機終(zhong)(zhong)端會將(jiang)信息發送到(dao)中央控制(zhi)(zhi)室(shi)，技(ji)術人員會向計算(suan)機發出(chu)指令(ling)(ling)。在電子(zi)控制(zhi)(zhi)設備的(de)配合下，這個指令(ling)(ling)最終(zhong)(zhong)被AGV接受并執行——輔助材(cai)料會送到(dao)相應的(de)地方。

　　②自動(dong)充電(dian)(dian)。當AGV小(xiao)(xiao)車的電(dian)(dian)量(liang)即將耗盡(jin)時，它會(hui)向系統發(fa)出(chu)請求指令，要求充電(dian)(dian)(一般技(ji)術(shu)人員會(hui)提前設定一個值)，并在系統允許后(hou)自動(dong)在充電(dian)(dian)的地方“排隊”充電(dian)(dian)。此外，AGV小(xiao)(xiao)車的電(dian)(dian)池壽命很長(超(chao)過2年(nian))，每(mei)15分鐘可(ke)以(yi)工作4小(xiao)(xiao)時左(zuo)右。

　　③美(mei)麗，提(ti)高(gao)觀賞價值，從而提(ti)升企業(ye)形(xing)象。

　　④方便，減少占地(di)面積；生產車(che)間的AGV車(che)可穿梭(suo)于(yu)各車(che)間。