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國家電網系統中國xx工程設計研究院 3噸頂升AGV智能轉運平車

? ? ? ?睿邁科為國家電網系統中國xx工程設計研究院有限公司設計制造的3T自動導引AGV是一種磁導航運輸機器人,用于電網系統中電力設備檢測實驗工作的搬送和運輸。配置有激光避障、舵輪系統、PLC控制系統、調度系統、通訊系統、全自動充電機、電腦無線控制,以及液壓升級平臺,可實現無噪音的運行工作和全向移動行駛、定點停靠、自動裝卸搬運以及智能的充電和任務分配。

? ? ? ?為了滿足其實驗設備的裝卸和運送,特設計配置了貨架升降臺面,在車體四角加裝液壓可升降支架,在需要裝載實驗物前進時會頂起貨架,到達試驗工位降下貨架以方便實驗。

? ? ? ?車體兩端安裝有防撞觸邊與激光避障傳感器,當車輛前方遇到障礙物進行聲音報警,沒有操作繼續運行到達停車距離后車輛自動停車。如遇低矮障礙物避障傳感器無法發揮作用時,防撞觸邊將發揮第二重保障,避免發生碰撞事故。

? ? ? ?無線通訊接收指令和任務調度分配系統,AGV車可以根據需要自動分配工作和充電需要,在有工作任務時根據指令完成搬運,無任務時可自動停靠在某個位置待命或者根據電量情況自動充電。

? ? ? ?汽車烤漆工藝,車體表面噴涂兩層聚胺脂面漆,采用烤漆工藝,涂層均勻,粘附牢固,光澤更持久。

基本參數

序號

名稱型號

AGV無軌電動平車

備注

1

載重量(t)

3


2

臺面尺寸(mm)

1800×1500×410

長×寬×高

3

離地間隙(mm)

50


4

供電方式

鋰電池供電


5

操作方式

智能自動模式、手動控制


6

電機功率(Kw)

1.5×2


7

運行速度(m/min)

0~30 ?無極調速


8

制動方式

電磁制動


9

車輪材質

聚氨酯


10

導航方式

磁導航


11

轉向機構

舵輪


12

地面平整調節

機械自動調節


13

充電方式

自動充電


14

充電機安裝方式

分體式


15

充電機功能

智能充電


16

安全裝置

防撞保護觸邊+激光避障傳感器+聲光報警

17

其他功能

電量顯示+過壓+欠壓+過流保護

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