AGV舵輪是一種用于控制AGV行駛方(fang)向的重要部件。它(ta)通常由(you)電機(ji)、減速箱、回(hui)轉支承、輪子、齒輪和(he)軸(zhou)承等配件組(zu)成。

　　AGV舵輪產品結構及工作(zuo)原(yuan)理

　　AGV舵(duo)輪(lun)(lun)的(de)工作原理是：通過電機驅動(dong)齒輪(lun)(lun)轉動(dong)，齒輪(lun)(lun)再(zai)帶(dai)動(dong)軸承和輪(lun)(lun)輞一(yi)起旋轉，從而(er)使(shi)整個(ge)舵(duo)輪(lun)(lun)轉動(dong)。當AGV需要改變行進方向(xiang)時，控制系統會發送信(xin)號(hao)給舵(duo)輪(lun)(lun)電機，使(shi)其旋轉到相應的(de)角度，從而(er)改變車體的(de)行進方向(xiang)。

　　由(you)于AGV舵輪具(ju)有靈活性(xing)和精度高等特(te)點，因(yin)此(ci)在自動(dong)化物(wu)流、智能(neng)制(zhi)造等領域得到了廣泛應用。

　　AGV舵(duo)輪基本組成(cheng)機構(gou)

　　舵輪(lun)總成(cheng)(cheng)基本組(zu)成(cheng)(cheng)機構：行(xing)走(zou)機構和轉向機構。

　　行(xing)走(zou)機構包含：行(xing)走(zou)電(dian)機、行(xing)走(zou)減速箱、包膠輪(lun)、制動器、反饋(kui)單元。

　　轉(zhuan)(zhuan)向機(ji)構(gou)包(bao)含：回轉(zhuan)(zhuan)支(zhi)承、轉(zhuan)(zhuan)向齒輪、轉(zhuan)(zhuan)向減(jian)速(su)機(ji)、轉(zhuan)(zhuan)向電(dian)機(ji)、電(dian)子(zi)限(xian)位(wei)、機(ji)械限(xian)位(wei)裝置、反饋單元。

　　行走(zou)電(dian)(dian)機(ji)：行走(zou)電(dian)(dian)機(ji)與行走(zou)減速箱(xiang)連接，電(dian)(dian)機(ji)工作產(chan)生(sheng)的扭矩，通過(guo)行走(zou)減速箱(xiang)放(fang)大，在(zai)包膠(jiao)輪上輸出(chu)車輛前進所需的扭矩，包膠(jiao)輪與地面摩擦產(chan)生(sheng)推力，推動(dong)車輛前進或后退。

　　制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)：制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)用于(yu)停(ting)車后駐車制(zhi)動(dong)(dong)，防(fang)止車輛或(huo)設備移(yi)動(dong)(dong);嚴(yan)禁電(dian)機(ji)轉速高于(yu)100rpm時制(zhi)動(dong)(dong)。

　　AGV舵輪總成工作原理綜述：

　　行走(zou)機構可以(yi)實(shi)現(xian)(xian)較(jiao)大的扭矩(ju)輸出，為車輛提供驅動力，制(zhi)(zhi)動器可以(yi)完成駐車制(zhi)(zhi)動或(huo)設(she)(she)備異常狀況下的緊(jin)急制(zhi)(zhi)動；轉向機構可以(yi)通過程(cheng)序控制(zhi)(zhi)舵輪(lun)的行走(zou)方(fang)向，進(jin)而改(gai)變(bian)車輛的行駛方(fang)向，使車輛匹配導航路徑進(jin)行移(yi)動。AGV等自移(yi)動設(she)(she)備，安(an)裝一個(ge)舵輪(lun)可以(yi)實(shi)現(xian)(xian)前(qian)進(jin)、后退、左(zuo)右轉向功能(neng)，安(an)裝雙舵輪(lun)或(huo)多(duo)組舵輪(lun)可以(yi)通過程(cheng)序控制(zhi)(zhi)實(shi)現(xian)(xian)二維平面任意方(fang)向移(yi)動。