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無人操控AGV小車
  • 無人操控AGV小車

無人操控AGV小車

睿邁科智能電池平車在滿足基本的運輸要求外,還可以根據用戶的要求增加液壓升降系統,實現臺面升降、側翻等功能。

  睿邁科(ke)電池平(ping)車(che),是(shi)一種(zhong)有人操(cao)(cao)縱的(de)電動運輸(shu)設備。該系列搬運車(che)有安全保(bao)護以及各種(zhong)移載(zai)功能(neng)的(de)運輸(shu)車(che),以鉛(qian)酸蓄(xu)電池或鋰電池為能(neng)源(yuan),直流電機調速驅動技(ji)術,多輪液壓轉向技(ji)術和線控、遙控雙操(cao)(cao)作模(mo)式,使平(ping)車(che)實現啟動、停止、前(qian)進、后退、轉彎等功能(neng)。用(yong)于模(mo)具、線圈、坯料和其他大型重型負載(zai)的(de)運輸(shu)移動。睿邁科(ke)“無軌運輸(shu)車(che)”,安全,并且非(fei)常適合在整個(ge)生產車(che)間和設施內運輸(shu)模(mo)具、線圈和其他重負載(zai)。

  智能電池平車(che)廣泛(fan)應用多種(zhong)工(gong)廠(chang)和(he)工(gong)業(ye)中(zhong),如裝配線(環形生產線、環形生產線)、冶金行業(ye)(鋼(gang)(gang)包)、倉庫運輸(shu)(shu)(shu)(shu)、船舶工(gong)業(ye)(維修(xiu)、裝配、集裝箱(xiang)運輸(shu)(shu)(shu)(shu))、車(che)間工(gong)件運輸(shu)(shu)(shu)(shu)、車(che)床運輸(shu)(shu)(shu)(shu)、鋼(gang)(gang)廠(chang)(鋼(gang)(gang)坯、鋼(gang)(gang)板、鋼(gang)(gang)卷(juan)、鋼(gang)(gang)管、型材)等鋼(gang)(gang)、鋼(gang)(gang)結構(gou))、建筑(橋梁、簡易建筑、混凝土(tu)、混凝土(tu)柱)、石油工(gong)業(ye)(油泵(beng)、抽油桿及(ji)零部件)、能源(多晶硅、發電機、風(feng)車(che))、化工(gong)(電解槽、蒸餾(liu)器等)、鐵路(養路、焊接、牽引車(che))。

  睿邁(mai)科智能(neng)電池(chi)平車(che)在(zai)(zai)滿足基(ji)本的運(yun)輸要(yao)求(qiu)(qiu)外,還可(ke)以(yi)根據(ju)用戶的要(yao)求(qiu)(qiu)增加液壓升(sheng)降(jiang)系統,實(shi)現臺面(mian)升(sheng)降(jiang)、側翻(fan)等(deng)功能(neng)。有些客戶要(yao)求(qiu)(qiu)運(yun)輸不同(tong)物料時需要(yao)特殊形狀的轉(zhuan)運(yun)車(che),例如我(wo)們可(ke)以(yi)在(zai)(zai)車(che)上安裝滾(gun)輪以(yi)避免(mian)相(xiang)互干擾(rao),應用自動化生(sheng)產車(che)間或(huo)這流水生(sheng)產線。

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  睿邁科設計制造的50噸液壓轉向無軌電動平車整體結(jie)構主要(yao)是由車(che)架、傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(聚氨(an)酯臥式驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun))、行走裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(車(che)輪(lun)(lun)(lun))、液壓(ya)轉(zhuan)向裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、安(an)全(quan)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、車(che)載(zai)控制(zhi)箱和手柄(bing)放置(zhi)(zhi)盒裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)等組(zu)成(cheng)(cheng)(cheng)。該搬(ban)運車(che)車(che)輪(lun)(lun)(lun)采用壓(ya)胎式實(shi)心橡膠輪(lun)(lun)(lun),載(zai)重大,運行平穩。兩套輪(lun)(lun)(lun)子均為(wei)轉(zhuan)向輪(lun)(lun)(lun),轉(zhuan)向靈活,內部為(wei)鋼(gang)芯,輪(lun)(lun)(lun)外(wai)掛膠40-50mm厚(hou)度進口原(yuan)色聚氨(an)酯。該車(che)采用傳(chuan)動(dong)減速裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。主動(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)(xi)統(tong)(tong)設置(zhi)(zhi)在由鋼(gang)板(ban)加工(gong)制(zhi)作成(cheng)(cheng)(cheng)的車(che)架體腹部的一端。這(zhe)一系(xi)(xi)統(tong)(tong)由臥式驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)、主動(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)構成(cheng)(cheng)(cheng)。臥式驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)為(wei)三合一驅(qu)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi),將動(dong)力(li)、傳(chuan)動(dong)和制(zhi)動(dong)集成(cheng)(cheng)(cheng)一體,結(jie)構緊(jin)湊,總尺寸小(xiao),自帶制(zhi)動(dong)功能(neng),更加安(an)全(quan)。

  睿(rui)邁科智能電動(dong)平(ping)車(che)(che)非常(chang)適合(he)在(zai)整個(ge)生產過程(cheng)中材料、模具(ju)、線圈的移動(dong),不(bu)受軌(gui)道長度和距離的限制(zhi),行(xing)(xing)走路線不(bu)受限制(zhi),方(fang)便車(che)(che)間的運(yun)輸。采用手持式操縱桿控制(zhi),具(ju)有全輪(lun)轉向和小轉彎半徑。該系(xi)列無(wu)軌(gui)平(ping)車(che)(che)平(ping)車(che)(che)具(ju)有很(hen)高的安全性(xing)和機動(dong)靈活性(xing),運(yun)行(xing)(xing)平(ping)穩、精度高、速度快、靈活度高、負載大(da)、效(xiao)率(lv)很(hen)好等優點。

  主要優勢:

  1、可(ke)直行(xing)、轉彎、L型、U型、S型行(xing)駛。

  2、操(cao)作簡(jian)單(dan),一鍵可控制(普通轉向轉運車需按(an)兩個按(an)鈕,不斷調整方向)。

  3、與其他(ta)設計相比,轉彎(wan)半徑小,小空間均(jun)可實現360度轉彎(wan)。

  4、節約成本(ben),模塊化設計大(da)大(da)降低了(le)成本(ben),而且(qie)更加方便。

  5、完(wan)全沒(mei)有污染(室內外均可靈活使用)。

  6、延長車輛(liang)的使用(yong)壽(shou)命(更換(huan)電動(dong)機非(fei)常簡單且便宜(yi))。

  7、噪(zao)音污染大幅減少。

  8、可實現高智能自(zi)動(dong)化(hua)。

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  1、智能電(dian)動平車的傳動部(bu)分由兩(liang)(liang)個電(dian)機組成,分別裝(zhuang)(zhuang)在主輪軸上,另一端裝(zhuang)(zhuang)有兩(liang)(liang)個萬(wan)向(xiang)輪。

  2、運行時(shi)轉彎靠兩個電(dian)機的(de)差速來實(shi)(shi)現,具(ju)體的(de)實(shi)(shi)現是(shi)通過無線遙控器(qi)上的(de)轉向按(an)(an)鈕(niu)來控制,按(an)(an)下轉向按(an)(an)鈕(niu)向左(zuo)轉,無軌電(dian)動(dong)平板車(che)向左(zuo)轉,按(an)(an)下轉向按(an)(an)鈕(niu)向右(you)轉,平車(che)向右(you)轉。具(ju)備無斷邊走(zou)動(dong)功能,整車(che)具(ju)有安(an)全可靠、操作簡(jian)單(dan)等特點。

  3、安裝在(zai)主動輪上的電(dian)機附帶制動抱死裝置(zhi),具(ju)有(you)斷電(dian)可停、安全可靠等(deng)特點。

  4、整車驅動電源(yuan)是由裝(zhuang)在平車內的(de)蓄電池提供給直流電機,具有啟動平穩、起動力矩(ju)大、減速(su)器受沖擊小(xiao)、電壓低(di)、使(shi)用壽命(ming)長等(deng)優(you)點。

產品應用:

  在鋼(gang)(gang)鐵(tie)行(xing)業(ye)、煤炭(tan)行(xing)業(ye)、機電安裝工(gong)程、重工(gong)機械、航運行(xing)業(ye)和工(gong)業(ye)生產中,無軌平車都(dou)有特(te)別廣泛的應用。其(qi)主(zhu)要用途是輸(shu)送(song)鋼(gang)(gang)構架、鑄鐵(tie)件、鋼(gang)(gang)鐵(tie)業(ye)鋁(lv)壓鑄件、磨具(ju)、噴涂輸(shu)送(song)、防水輸(shu)送(song)板、織物紙包(bao)裝制(zhi)品輸(shu)送(song)、混土(tu)輸(shu)送(song)、大中小型預制(zhi)構件過跨、工(gong)業(ye)設備應用、自動化生產線(xian)等。

注意事項:

  1、為確(que)保(bao)(bao)智能電動(dong)平車的正(zheng)(zheng)常工作,地面電源柜上的電壓(ya)表(biao)及電源表(biao)示值應保(bao)(bao)持正(zheng)(zheng)常。一般而言,稍高于36v的電壓(ya)屬于正(zheng)(zheng)常電壓(ya)。安(an)培計顯(xian)示較小(xiao)屬于正(zheng)(zheng)常情況,但應確(que)保(bao)(bao)安(an)培計顯(xian)示正(zheng)(zheng)常無(wu)擺動(dong)。

  2、使用(yong)電(dian)動平(ping)(ping)車(che)(che)裝貨時,應(ying)保(bao)持電(dian)動平(ping)(ping)車(che)(che)的(de)重心平(ping)(ping)衡。還是把貨物(wu)從中間向(xiang)兩邊(bian)分(fen)開比較好,卸貨時也要(yao)先(xian)卸貨兩端(duan),再(zai)卸貨中間,這樣才能有效(xiao)地保(bao)持電(dian)動平(ping)(ping)車(che)(che)的(de)平(ping)(ping)衡,使工作更加順利(li)。

  3、電動平車的導(dao)電面需要定期清洗、打磨,以(yi)確保導(dao)電面導(dao)電正常。電力平車導(dao)電面如(ru)有油(you)污、銹跡、塵(chen)埃等絕緣體,在導(dao)電時可(ke)能會引起異常,從而使機器無(wu)法正常通電,影響正常工作。

產品保養:  

  1、電動平車的(de)軌(gui)道(dao)(dao)減(jian)速器使(shi)用半年(nian)至(zhi)一(yi)年(nian),定期(qi)檢查(cha)和更換(huan)潤滑油。在使(shi)用時要(yao)注意軌(gui)道(dao)(dao)是(shi)否有障(zhang)礙(ai)物,看下警燈是(shi)否正常。

  2、低壓(ya)軌(gui)道供電(dian)的平板車在使(shi)用過程中,應注意使(shi)取電(dian)柱與軌(gui)道保持良好的滑動摩擦,否則會影響電(dian)機的使(shi)用。

  3、整(zheng)車(che)配備有升(sheng)壓(ya)(ya)變壓(ya)(ya)器(qi),變壓(ya)(ya)器(qi)接(jie)線時要(yao)注意接(jie)線相序(xu)后期要(yao)注意變壓(ya)(ya)器(qi)線路老化,定期更換(huan)電纜。

  4、電(dian)(dian)(dian)纜(lan)卷筒上部多條(tiao)引出線均(jun)需(xu)套管保(bao)護,以(yi)免損壞絕(jue)緣(yuan)(yuan)層而發生事故。在使(shi)用(yong)中(zhong)如發現(xian)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)絕(jue)緣(yuan)(yuan)層有破損,應及時(shi)更換新(xin)電(dian)(dian)(dian)纜(lan)。

  5、平車作(zuo)業長(chang)(chang)度(du)不宜過(guo)長(chang)(chang),作(zuo)業長(chang)(chang)度(du)過(guo)大(da)時應采用中間點供電(dian)(dian),避免電(dian)(dian)纜(lan)線纏繞。為了延長(chang)(chang)電(dian)(dian)纜(lan)線的使(shi)用壽(shou)命,電(dian)(dian)纜(lan)線外加拖曳鏈,可以(yi)保護電(dian)(dian)纜(lan)線的正(zheng)常運行(xing)。

  6、在使(shi)用(yong)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)運輸車(che)輛時(shi),應注意蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)的(de)維護(hu)和保(bao)養(yang),需要定期(qi)補充(chong)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)中(zhong)的(de)蒸餾水(shui),免維護(hu)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)則不(bu)需要在使(shi)用(yong)運輸車(che)輛時(shi),定期(qi)檢查(cha)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)內的(de)電(dian)(dian)(dian)解液情況,電(dian)(dian)(dian)解液不(bu)足時(shi),及時(shi)補充(chong)。使(shi)用(yong)不(bu)當會導致蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)燒毀(hui),例如:充(chong)電(dian)(dian)(dian)時(shi),充(chong)電(dian)(dian)(dian)機的(de)插頭與蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)箱槽(cao)接觸。

  7、無軌平車在運轉(zhuan)時,轉(zhuan)彎靈(ling)活(huo)度好,需要(yao)熟練的操(cao)作(zuo)者操(cao)作(zuo)。在使用過程中,注意(yi)避免電池組損壞,定期(qi)(qi)充放電,定期(qi)(qi)加(jia)電解液。

  8、軌道平板車輪子在(zai)使用一年后加油。

產品案例:

  睿邁科(ke)為(wei)某電(dian)網公司設(she)計(ji)制造的(de)3T自動(dong)導(dao)(dao)引AGV是(shi)一種(zhong)磁導(dao)(dao)航運(yun)輸機器人,用于(yu)電(dian)網系(xi)(xi)統(tong)中電(dian)力設(she)備(bei)檢(jian)測實驗工作(zuo)的(de)搬送和運(yun)輸。配(pei)置(zhi)有激光避障、舵輪系(xi)(xi)統(tong)、PLC控制系(xi)(xi)統(tong)、調度(du)系(xi)(xi)統(tong)、通訊系(xi)(xi)統(tong)、全自動(dong)充電(dian)機、電(dian)腦無(wu)線控制,以(yi)(yi)及(ji)液壓升(sheng)級平臺,可實現(xian)無(wu)噪音的(de)運(yun)行(xing)工作(zuo)和全向移動(dong)行(xing)駛、定點停靠(kao)、自動(dong)裝卸搬運(yun)以(yi)(yi)及(ji)智能的(de)充電(dian)和任務(wu)分配(pei)。

  為了(le)滿足其實(shi)(shi)驗設(she)(she)備(bei)的(de)裝卸和運送,特(te)設(she)(she)計(ji)配置(zhi)了(le)貨架(jia)升降(jiang)臺面,在車體四角(jiao)加裝液壓可(ke)升降(jiang)支架(jia),在需要裝載(zai)實(shi)(shi)驗物前進時會頂起貨架(jia),到達試驗工位降(jiang)下(xia)貨架(jia)以方便(bian)實(shi)(shi)驗。

  車(che)(che)體兩端安裝有防撞(zhuang)觸(chu)邊與激光(guang)避(bi)(bi)障傳(chuan)感(gan)器(qi),當車(che)(che)輛(liang)前方(fang)遇到(dao)障礙物進行(xing)聲音報(bao)警(jing),沒有操(cao)作繼續運行(xing)到(dao)達停(ting)車(che)(che)距離(li)后車(che)(che)輛(liang)自(zi)動停(ting)車(che)(che)。如遇低矮(ai)障礙物避(bi)(bi)障傳(chuan)感(gan)器(qi)無法(fa)發揮作用時,防撞(zhuang)觸(chu)邊將發揮第二重保障,避(bi)(bi)免發生碰撞(zhuang)事故。

  無線通訊接收(shou)指令和任(ren)務調度(du)分配系統(tong),AGV車(che)可(ke)以根(gen)據(ju)需要自(zi)動分配工(gong)作和充電需要,在有(you)工(gong)作任(ren)務時根(gen)據(ju)指令完成搬(ban)運,無任(ren)務時可(ke)自(zi)動停靠在某個(ge)位置待命或者根(gen)據(ju)電量情(qing)況自(zi)動充電。

  汽車(che)烤(kao)漆工藝,車(che)體表面噴(pen)涂(tu)兩(liang)層(ceng)聚胺脂面漆,采用烤(kao)漆工藝,涂(tu)層(ceng)均(jun)勻(yun),粘(zhan)附牢固,光澤更持(chi)久。

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?  河南睿邁科智能科技有限公司,是一家專注于從事搬運設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。無軌電動平車、AGV裝運機器人、軌道電動平車蓄電池電動平車、特種電(dian)(dian)動(dong)平(ping)車(che),包括智能型(xing)、旋轉型(xing)、無軌道(dao)型(xing)、鋼包型(xing)、油漆房型(xing)、噴砂房型(xing)、渡槽型(xing)、液壓升降型(xing)、循環型(xing)、礦用(yong)型(xing)、吊運型(xing)等(deng)電(dian)(dian)動(dong)平(ping)車(che),以及(ji)低壓軌道(dao)、電(dian)(dian)纜、滑(hua)觸線、蓄電(dian)(dian)池等(deng)供電(dian)(dian)型(xing)電(dian)(dian)動(dong)平(ping)車(che)。

  擁有豐富的(de)設計(ji)制造(zao)經(jing)驗,技術靠譜,設備齊全,檢測手段完備,質(zhi)保(bao)體系(xi)完善,可為客(ke)戶提供各(ge)種型號,噸位搬運(yun)設備及設備配件,各(ge)類非標,智能(neng)電動(dong)平(ping)板貨(huo)車(che),搬運(yun)機器人的(de)設計(ji)、制造(zao)。主要應用(yong)于航(hang)天、冶(ye)金、煤炭、重工業、船舶、輕工業、火力發電、鐵路等(deng)行業。該(gai)產(chan)品符(fu)合JB/T6127-2010機械工業標準,智能(neng)化(hua)程度高,具有結構緊湊,外形美觀,自動(dong)化(hua),定(ding)位準確,運(yun)行平(ping)穩,爬(pa)坡能(neng)力強,行駛距離遠,操作簡(jian)便,維(wei)護方便等(deng)優(you)點。

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  睿邁科(ke)為河南(nan)衛(wei)華重(zhong)型(xing)機(ji)械股(gu)份(fen)有限公司設計制(zhi)造(zao)了2臺/套50噸(dun)液(ye)壓轉(zhuan)向車(che),該車(che)配備8個壓胎式實心橡膠(jiao)輪,采用液(ye)壓轉(zhuan)向方式,可無間(jian)斷邊走邊轉(zhuan)彎(wan),轉(zhuan)向靈活穩定,轉(zhuan)彎(wan)半徑小(xiao),可操(cao)控性強,車(che)輪在無操(cao)作時(shi)可自(zi)動回正(zheng)。用在衛(wei)華起(qi)重(zhong)機(ji)生產制(zhi)造(zao)車(che)間(jian),用來運(yun)輸和(he)搬運(yun)重(zhong)型(xing)工件(jian)和(he)起(qi)重(zhong)機(ji)箱梁及配件(jian)等(deng)材(cai)料。

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