無軌轉運車可采用液壓轉向和舵輪轉向兩種轉向系統，睿邁科舵輪系統無軌車又叫縱橫移動式無軌搬運車，由車(che)輛本體、驅動系(xi)統（由蓄電池、電機、減速(su)機組(zu)(zu)成）、電器系(xi)統、舵輪系(xi)統及(ji)安(an)全檢(jian)測系(xi)統五大部分組(zu)(zu)成，整車(che)運(yun)行中(zhong)非常(chang)便(bian)捷，噪音低、操作靈(ling)活，遇人遇物可自動停止，既提高工作效率又(you)避免了安(an)全隱患。

　　舵輪系統無軌搬運車更(geng)為靈活，可(ke)縱向(xiang)移(yi)動轉(zhuan)換為橫向(xiang)移(yi)動，也可(ke)縱橫斜角度移(yi)動行駛(shi)，可(ke)在有(you)限(xian)空(kong)間內原地旋轉(zhuan)，適(shi)合復雜的生(sheng)產環境和(he)有(you)限(xian)的生(sheng)產空(kong)間及(ji)(ji)路徑較為狹小的地方(fang)，可(ke)以自(zi)由(you)穿梭于(yu)各個場地和(he)環境中，車的操作也更(geng)為智能和(he)便捷。當前(qian)主要用于(yu)各類模具、工件及(ji)(ji)設備(bei)等物(wu)料運轉(zhuan)，加入自(zi)動化程序下(xia)也可(ke)用于(yu)各種(zhong)立體倉(cang)庫(ku)。

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　　配置雙舵輪驅(qu)動(dong)的移動(dong)設備可(ke)實現(xian)啟停、前進、后(hou)退、原地(di)轉向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)行駛、任意方向(xiang)(xiang)行駛等路(lu)線(xian)功能。

　　產品優勢：

　　1.噪音小(xiao)，沒什么(me)污(wu)染。

　　2.高智能(neng)與自(zi)動化。

　　3.模塊化設計，少零件(jian)，易維(wei)護

　　4.轉(zhuan)彎半(ban)徑小，應用于狹窄空間工作。

　　5.可視化電控箱，觸屏(ping)操控，便捷操作。

　　6.定(ding)制(zhi)激光(guang)試寬輔助(zhu)和滾輪支架等，搬運更安全、方便(bian)。

　　7.能適應廠房(fang)內外落差路(lu)面，爬(pa)坡(po)能力強(qiang)。

　　8.安全性好，設有遇障礙停(ting)車功能，感應(ying)到障礙物能自(zi)動(dong)減速(su)停(ting)車。

? ? ? ?9.支(zhi)持各種運行(xing)方(fang)(fang)式(shi)，實現直行(xing)、橫移、轉彎(wan)、斜(xie)行(xing)、360原地旋轉等方(fang)(fang)式(shi)。

　　10.可(ke)實現自動化操作(zuo)，支持路徑(jing)跟蹤，支持遠(yuan)程(cheng)操控，可(ke)預留上位機接口，提供通(tong)信協議。

控制架構：

安防系統：

　　一重安(an)全(quan)(quan)防護：進口激光(guang)安(an)全(quan)(quan)傳感器

　　采用進口激光安(an)(an)全(quan)傳(chuan)感器（檢(jian)測(ce)范圍0~270度，檢(jian)測(ce)距離(li)O~3m可調）組成安(an)(an)全(quan)防護裝置(zhi)，確保(bao)運行安(an)(an)全(quan)。0.2~0.5米范圍內檢(jian)測(ce)到(dao)障礙(ai)物體剎車(che)(che)停止。當(dang)檢(jian)測(ce)到(dao)障礙(ai)物進入安(an)(an)全(quan)警(jing)示(shi)區域(yu)時AGV減速運行并提(ti)出警(jing)示(shi)聲(sheng);當(dang)檢(jian)測(ce)到(dao)障礙(ai)物進入危(wei)險區域(yu)時AGV/自動停車(che)(che)，障礙(ai)物移走后白(bai)動恢復運行。AGV具(ju)有離(li)線(xian)保(bao)護、偏離(li)軌(gui)道自動糾正功能(neng)。

　　二重安(an)全(quan)防(fang)護∶安(an)全(quan)觸邊(bian)，又叫安(an)全(quan)邊(bian)緣，是一種帶狀(zhuang)的壓敏(min)開關

　　安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的(de)帶狀物，通(tong)常固(gu)定在AGV前后邊棱上。在一重防護失(shi)效情況下(xia)，AGV若撞(zhuang)上障礙物，在機械防撞(zhuang)機構作(zuo)用(yong)下(xia)，小車立刻停(ting)止運行。

　　三(san)重安全防護∶緊急(ji)停(ting)止按鈕(niu)

　　緊(jin)急停止(zhi)(zhi)按(an)(an)鈕(niu)(niu)常見的(de)(de)是紅色按(an)(an)鈕(niu)(niu)，安裝在AGV的(de)(de)前面(mian)或(huo)后(hou)面(mian)，如(ru)果發生緊(jin)急情(qing)況可(ke)以(yi)按(an)(an)下AGV車體上的(de)(de)急停按(an)(an)鈕(niu)(niu)使(shi)AGV立刻停車，AGV兩側的(de)(de)轉(zhuan)向燈閃爍，同時停止(zhi)(zhi)燈亮(liang)起(qi)來(lai)。如(ru)果想恢復AGV的(de)(de)正(zheng)常運行，需先將急停按(an)(an)鈕(niu)(niu)松開，然后(hou)按(an)(an)啟動鍵來(lai)恢復AGV的(de)(de)正(zheng)常運行。

產品案例：

　　睿(rui)邁科(ke)為(wei)某(mou)航天有限(xian)公司設計(ji)制造的(de)(de)(de)一批4臺(tai)舵(duo)輪(lun)(lun)系(xi)(xi)(xi)統無軌(gui)搬(ban)運車，配置(zhi)(zhi)了滾(gun)輪(lun)(lun)架(jia)裝置(zhi)(zhi)、激光避(bi)障(zhang)及(ji)(ji)試(shi)寬系(xi)(xi)(xi)統等裝置(zhi)(zhi)，載重12噸，用(yong)于運輸機械工(gong)件(jian)、設備等材料(liao)(liao)。為(wei)了滿足客(ke)戶(hu)要求和運輸條(tiao)件(jian)，睿(rui)邁科(ke)為(wei)其設計(ji)了三套舵(duo)輪(lun)(lun)系(xi)(xi)(xi)統，在運行操(cao)作(zuo)中更(geng)為(wei)靈(ling)活和便捷，實現了360度(du)原地旋轉，縱橫斜各角度(du)方向的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)行駛，轉彎半徑小(xiao)，在狹窄的(de)(de)(de)空間中能自(zi)由移(yi)動(dong)，更(geng)好的(de)(de)(de)增強了車子的(de)(de)(de)靈(ling)活性與多變性，并(bing)有較強爬坡能力，實用(yong)性非常強。無軌(gui)車還(huan)(huan)配備了智(zhi)能超聲波避(bi)障(zhang)系(xi)(xi)(xi)統，能更(geng)好的(de)(de)(de)應對(dui)各種路(lu)況與可(ke)能會發生的(de)(de)(de)突發情況并(bing)及(ji)(ji)時做(zuo)出自(zi)動(dong)停止(zhi)的(de)(de)(de)保護反應。可(ke)視化(hua)電(dian)控箱，不僅(jin)可(ke)以觸屏編程操(cao)作(zuo)，還(huan)(huan)可(ke)以監視車的(de)(de)(de)運行狀(zhuang)態(tai)。這臺(tai)無軌(gui)轉運車還(huan)(huan)配備了激光試(shi)寬輔(fu)助，在出入狹窄地區(qu)或過(guo)跨門時，可(ke)以輔(fu)助調(diao)整和精.確定位(wei)。滾(gun)輪(lun)(lun)架(jia)裝置(zhi)(zhi)可(ke)以對(dui)搬(ban)運的(de)(de)(de)工(gong)件(jian)物(wu)料(liao)(liao)自(zi)動(dong)調(diao)整，方便物(wu)料(liao)(liao)在作(zuo)業區(qu)的(de)(de)(de)傳送。

　　滾筒(tong)采用聚(ju)氨(an)酯夾輪或(huo)全(quan)鋼輪設計，經久耐用，不(bu)易損壞(huai)。滾輪架(jia)整(zheng)體鋼板(ban)箱架(jia)承(cheng)載力大，不(bu)易變形，更是在其(qi)表面(mian)進行了(le)酸洗防腐(fu)處(chu)理，使用壽(shou)命長，可以說是超級安(an)全(quan)與智能的轉運車輛(liang)。聚(ju)氨(an)酯為原材料的車輪具(ju)備(bei)了(le)體積小(xiao)，承(cheng)載力高，轉彎半徑小(xiao)，抗(kang)沖(chong)擊，不(bu)開(kai)裂(lie)，耐磨性(xing)好，噪音低(di)，重量輕(qing)，抗(kang)壓(ya)能力強，對(dui)地面(mian)無損傷(shang)等等特點。輪對(dui)卡在車架(jia)支承(cheng)梁定位板(ban)上，用螺栓(shuan)緊固，安(an)全(quan)有保障。

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　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事搬運設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。無軌電動平車、AGV裝運機器人、軌道電動平車、蓄電池電動平車、特(te)種(zhong)電(dian)動平(ping)(ping)車，包括智能(neng)型(xing)(xing)(xing)(xing)、旋轉型(xing)(xing)(xing)(xing)、無軌道(dao)型(xing)(xing)(xing)(xing)、鋼包型(xing)(xing)(xing)(xing)、油漆房(fang)型(xing)(xing)(xing)(xing)、噴砂(sha)房(fang)型(xing)(xing)(xing)(xing)、渡槽型(xing)(xing)(xing)(xing)、液(ye)壓升降型(xing)(xing)(xing)(xing)、循(xun)環型(xing)(xing)(xing)(xing)、礦用(yong)型(xing)(xing)(xing)(xing)、吊(diao)運型(xing)(xing)(xing)(xing)等電(dian)動平(ping)(ping)車，以及低壓軌道(dao)、電(dian)纜、滑觸線、蓄電(dian)池等供(gong)電(dian)型(xing)(xing)(xing)(xing)電(dian)動平(ping)(ping)車。

　　擁有豐(feng)富的設(she)(she)(she)計制(zhi)造經驗，技術(shu)靠譜，設(she)(she)(she)備(bei)齊全(quan)，檢(jian)測手段(duan)完備(bei)，質保體系完善，可為客戶提供(gong)各種型(xing)號(hao)，噸位搬(ban)運(yun)設(she)(she)(she)備(bei)及設(she)(she)(she)備(bei)配件，各類(lei)非標，智(zhi)能電動(dong)平板貨車，搬(ban)運(yun)機(ji)器人的設(she)(she)(she)計、制(zhi)造。主要(yao)應用于航天、冶金、煤炭、重(zhong)工(gong)(gong)業、船舶、輕工(gong)(gong)業、火力(li)(li)發電、鐵路等行業。該(gai)產品符合JB/T6127-2010機(ji)械工(gong)(gong)業標準，智(zhi)能化(hua)程度高，具有結構緊湊，外(wai)形美(mei)觀，自動(dong)化(hua)，定(ding)位準確，運(yun)行平穩，爬坡能力(li)(li)強，行駛距(ju)離遠，操(cao)作(zuo)簡便，維護方便等優點。

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