無軌轉運車可采用液壓轉向和舵輪轉向兩種轉向系統，睿邁科舵輪系統無軌車又叫縱橫移動式無軌搬運車，由(you)車(che)輛本體、驅動系(xi)統(tong)（由(you)蓄電(dian)池、電(dian)機、減(jian)速機組成）、電(dian)器系(xi)統(tong)、舵(duo)輪系(xi)統(tong)及安全檢測系(xi)統(tong)五大部(bu)分組成，整車(che)運行中非(fei)常便捷，噪音低、操作靈(ling)活(huo)，遇人遇物可自動停止，既提高工作效率又避免(mian)了安全隱患。

　　舵輪系統無軌搬運車更為靈(ling)活(huo)，可(ke)(ke)縱向移(yi)動(dong)轉換為橫向移(yi)動(dong)，也可(ke)(ke)縱橫斜角度移(yi)動(dong)行駛，可(ke)(ke)在有限空(kong)間內原地(di)(di)旋轉，適合復雜的生產(chan)環境和(he)有限的生產(chan)空(kong)間及(ji)路徑較為狹(xia)小的地(di)(di)方，可(ke)(ke)以自由(you)穿梭于各個場(chang)地(di)(di)和(he)環境中，車的操作也更為智能和(he)便捷(jie)。當(dang)前主要用于各類模具、工件(jian)及(ji)設備等物(wu)料(liao)運轉，加(jia)入(ru)自動(dong)化(hua)程序(xu)下(xia)也可(ke)(ke)用于各種立(li)體倉庫。

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　　配置雙舵輪驅動(dong)的移動(dong)設備可實現(xian)啟停、前進、后(hou)退、原(yuan)地轉向(xiang)、橫(heng)向(xiang)行駛(shi)、任意(yi)方向(xiang)行駛(shi)等路線功能(neng)。

　　產品優勢：

　　1.噪音小，沒什么污染(ran)。

　　2.高智能與自動化(hua)。

　　3.模塊化設計，少零(ling)件，易維(wei)護

　　4.轉彎半徑小，應用于狹窄空間工作。

　　5.可視化電控箱，觸屏操控，便捷操作。

　　6.定制激光試寬輔(fu)助和滾輪支(zhi)架等(deng)，搬運更安全、方便。

　　7.能適應廠(chang)房內(nei)外落差路面，爬坡能力強。

　　8.安(an)全(quan)性(xing)好，設(she)有遇障礙停(ting)車功能(neng)，感應(ying)到(dao)障礙物能(neng)自動(dong)減速停(ting)車。

? ? ? ?9.支(zhi)持各種運行(xing)方式(shi)，實現直(zhi)行(xing)、橫移(yi)、轉彎、斜行(xing)、360原地旋轉等(deng)方式(shi)。

　　10.可實現(xian)自動化操作(zuo)，支持路徑(jing)跟蹤，支持遠程操控，可預留上位機(ji)接(jie)口，提供通信協議。

控制架構：

安防系統：

　　一重安全防護：進口激(ji)光安全傳感器(qi)

　　采用(yong)進(jin)口激(ji)光(guang)安(an)全(quan)傳感器（檢(jian)測(ce)(ce)范圍(wei)0~270度(du)，檢(jian)測(ce)(ce)距離O~3m可(ke)調）組成安(an)全(quan)防(fang)護(hu)裝置，確保(bao)運(yun)行安(an)全(quan)。0.2~0.5米(mi)范圍(wei)內檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)體剎車停止。當檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)進(jin)入(ru)安(an)全(quan)警示區(qu)域(yu)時AGV減速運(yun)行并提出警示聲;當檢(jian)測(ce)(ce)到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)進(jin)入(ru)危險區(qu)域(yu)時AGV/自動(dong)(dong)停車，障(zhang)礙(ai)物(wu)移走后白動(dong)(dong)恢(hui)復運(yun)行。AGV具有離線(xian)保(bao)護(hu)、偏離軌道自動(dong)(dong)糾正功能。

　　二重安(an)全(quan)防護(hu)∶安(an)全(quan)觸邊，又(you)叫安(an)全(quan)邊緣，是(shi)一(yi)種帶狀的壓敏開關(guan)

　　安全(quan)邊與(yu)安全(quan)緩沖器(qi)是柔性可彎折的帶狀物，通常固定在AGV前(qian)后邊棱上(shang)。在一重防(fang)護失效情況下，AGV若撞(zhuang)上(shang)障礙物，在機械(xie)防(fang)撞(zhuang)機構作(zuo)用下，小車立刻停止運行。

　　三重安全防護∶緊急停止按鈕

　　緊急停(ting)止(zhi)按(an)(an)鈕(niu)常(chang)見(jian)的是紅(hong)色按(an)(an)鈕(niu)，安裝在AGV的前面(mian)或后面(mian)，如(ru)果發生(sheng)緊急情況可(ke)以按(an)(an)下AGV車(che)體(ti)上(shang)的急停(ting)按(an)(an)鈕(niu)使AGV立(li)刻(ke)停(ting)車(che)，AGV兩(liang)側的轉向燈閃爍(shuo)，同時(shi)停(ting)止(zhi)燈亮起來。如(ru)果想恢復AGV的正常(chang)運行，需先(xian)將(jiang)急停(ting)按(an)(an)鈕(niu)松開(kai)，然后按(an)(an)啟動鍵來恢復AGV的正常(chang)運行。

產品案例：

　　睿(rui)邁(mai)科為(wei)某航天有限公司設計(ji)制造的(de)一批(pi)4臺舵輪系(xi)(xi)統無(wu)軌搬(ban)運車(che)(che)，配(pei)(pei)置(zhi)了(le)(le)滾輪架裝(zhuang)置(zhi)、激(ji)光避障(zhang)及(ji)試寬系(xi)(xi)統等(deng)裝(zhuang)置(zhi)，載重12噸，用(yong)于運輸機械工件、設備(bei)等(deng)材料。為(wei)了(le)(le)滿足客(ke)戶(hu)要求和(he)運輸條件，睿(rui)邁(mai)科為(wei)其(qi)設計(ji)了(le)(le)三(san)套舵輪系(xi)(xi)統，在運行(xing)(xing)操作中(zhong)更(geng)(geng)為(wei)靈活(huo)和(he)便捷(jie)，實(shi)現了(le)(le)360度原地旋轉(zhuan)(zhuan)，縱橫斜各(ge)角度方(fang)向(xiang)的(de)移動(dong)行(xing)(xing)駛，轉(zhuan)(zhuan)彎半徑(jing)小(xiao)，在狹窄的(de)空間(jian)中(zhong)能自(zi)(zi)由(you)移動(dong)，更(geng)(geng)好的(de)增強了(le)(le)車(che)(che)子的(de)靈活(huo)性與多變性，并有較(jiao)強爬坡能力，實(shi)用(yong)性非常強。無(wu)軌車(che)(che)還(huan)(huan)配(pei)(pei)備(bei)了(le)(le)智能超聲波避障(zhang)系(xi)(xi)統，能更(geng)(geng)好的(de)應(ying)對各(ge)種路況與可能會發(fa)生(sheng)的(de)突發(fa)情況并及(ji)時(shi)做出自(zi)(zi)動(dong)停(ting)止的(de)保護反(fan)應(ying)。可視化電控箱，不僅可以(yi)觸(chu)屏編程操作，還(huan)(huan)可以(yi)監(jian)視車(che)(che)的(de)運行(xing)(xing)狀態。這臺無(wu)軌轉(zhuan)(zhuan)運車(che)(che)還(huan)(huan)配(pei)(pei)備(bei)了(le)(le)激(ji)光試寬輔(fu)助，在出入狹窄地區或過跨門時(shi)，可以(yi)輔(fu)助調整和(he)精(jing).確定位。滾輪架裝(zhuang)置(zhi)可以(yi)對搬(ban)運的(de)工件物料自(zi)(zi)動(dong)調整，方(fang)便物料在作業(ye)區的(de)傳送。

　　滾筒采用聚氨酯夾輪或全鋼(gang)輪設計，經久耐用，不易損(sun)壞。滾輪架(jia)(jia)(jia)整體鋼(gang)板箱架(jia)(jia)(jia)承載力(li)大(da)，不易變形，更是在(zai)其表面(mian)進行了酸洗(xi)防(fang)腐處理(li)，使用壽命長，可以說(shuo)是超級安全與智能(neng)的轉(zhuan)(zhuan)運車(che)輛(liang)。聚氨酯為原材料的車(che)輪具(ju)備了體積小(xiao)，承載力(li)高，轉(zhuan)(zhuan)彎半(ban)徑小(xiao)，抗沖擊，不開裂(lie)，耐磨性好，噪音(yin)低，重(zhong)量輕，抗壓能(neng)力(li)強，對地面(mian)無損(sun)傷等等特點。輪對卡在(zai)車(che)架(jia)(jia)(jia)支承梁定(ding)位板上(shang)，用螺栓緊固(gu)，安全有保(bao)障。

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　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事搬運設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。無軌電動平車、AGV裝運機器人、軌道電動平車、蓄電池電動平車、特(te)種電(dian)動(dong)平車，包(bao)括智能型(xing)(xing)、旋轉型(xing)(xing)、無軌道型(xing)(xing)、鋼包(bao)型(xing)(xing)、油(you)漆房(fang)型(xing)(xing)、噴砂(sha)房(fang)型(xing)(xing)、渡槽型(xing)(xing)、液壓(ya)升降型(xing)(xing)、循環型(xing)(xing)、礦用型(xing)(xing)、吊運型(xing)(xing)等(deng)電(dian)動(dong)平車，以及(ji)低壓(ya)軌道、電(dian)纜、滑(hua)觸線(xian)、蓄電(dian)池等(deng)供電(dian)型(xing)(xing)電(dian)動(dong)平車。

　　擁有豐富(fu)的設(she)(she)計制造(zao)經驗(yan)，技術靠譜，設(she)(she)備齊全，檢測手段完(wan)(wan)備，質保體系完(wan)(wan)善，可為客戶提(ti)供各種型號(hao)，噸(dun)位搬運設(she)(she)備及設(she)(she)備配(pei)件，各類非標，智(zhi)能(neng)電(dian)動(dong)平板(ban)貨車，搬運機器人(ren)的設(she)(she)計、制造(zao)。主要(yao)應(ying)用于航天、冶金、煤炭、重工(gong)業(ye)、船舶(bo)、輕工(gong)業(ye)、火力發電(dian)、鐵路(lu)等行(xing)(xing)業(ye)。該產品符合JB/T6127-2010機械工(gong)業(ye)標準(zhun)(zhun)，智(zhi)能(neng)化程度高，具有結構緊湊，外形美(mei)觀，自動(dong)化，定位準(zhun)(zhun)確，運行(xing)(xing)平穩(wen)，爬坡能(neng)力強(qiang)，行(xing)(xing)駛距離遠(yuan)，操(cao)作簡便(bian)，維護方便(bian)等優(you)點。

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