無軌轉運車可采用液壓轉向和舵輪轉向兩種轉向系統，睿邁科舵輪系統無軌車又叫縱橫移動式無軌搬運車，由車輛(liang)本體、驅動(dong)系(xi)統(tong)(tong)（由蓄(xu)電池、電機、減速(su)機組成）、電器系(xi)統(tong)(tong)、舵輪系(xi)統(tong)(tong)及安(an)全檢測系(xi)統(tong)(tong)五大部分組成，整車運(yun)行中非常便捷(jie)，噪音低、操作靈活，遇(yu)人遇(yu)物可自動(dong)停止，既提(ti)高工作效(xiao)率又避免了安(an)全隱患。

　　舵輪系統無軌搬運車更為(wei)靈活，可(ke)縱向移動轉換為(wei)橫向移動，也(ye)(ye)可(ke)縱橫斜角度移動行(xing)駛，可(ke)在(zai)有(you)限空間內原地旋轉，適合復雜(za)的(de)(de)生產環(huan)境和(he)有(you)限的(de)(de)生產空間及路徑較為(wei)狹小的(de)(de)地方(fang)，可(ke)以自(zi)由穿梭于(yu)各個場地和(he)環(huan)境中，車(che)的(de)(de)操作也(ye)(ye)更為(wei)智能(neng)和(he)便捷。當前主要用于(yu)各類模(mo)具(ju)、工件及設備等物料運轉，加入(ru)自(zi)動化程序下也(ye)(ye)可(ke)用于(yu)各種立體倉庫。

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　　配置雙舵(duo)輪驅動的移動設備可實現啟停、前進、后退、原地轉(zhuan)向(xiang)、橫向(xiang)行(xing)(xing)駛、任(ren)意方(fang)向(xiang)行(xing)(xing)駛等路(lu)線功能。

　　產品優勢：

　　1.噪音小(xiao)，沒什么(me)污染。

　　2.高(gao)智能與自動化。

　　3.模塊化設(she)計，少(shao)零(ling)件(jian)，易(yi)維護

　　4.轉彎(wan)半徑小(xiao)，應用(yong)于狹窄空間(jian)工作。

　　5.可視(shi)化電控(kong)箱(xiang)，觸屏操控(kong)，便捷(jie)操作(zuo)。

　　6.定制激光試寬輔助和滾輪支架等，搬運更安全、方便。

　　7.能(neng)適(shi)應(ying)廠房內外(wai)落差路面，爬坡能(neng)力強。

　　8.安全(quan)性(xing)好(hao)，設(she)有遇障礙(ai)停(ting)車(che)功能(neng)，感應到障礙(ai)物能(neng)自動減速停(ting)車(che)。

? ? ? ?9.支持各種(zhong)運行(xing)方式，實現直行(xing)、橫移、轉彎、斜行(xing)、360原地旋(xuan)轉等方式。

　　10.可(ke)(ke)實現自動(dong)化操作，支(zhi)持路徑跟蹤，支(zhi)持遠(yuan)程(cheng)操控，可(ke)(ke)預留上(shang)位機接口，提供通信協議。

控制架構：

安防系統：

　　一重安全防護(hu)：進口激光安全傳(chuan)感器

　　采用進口激光安全傳感器（檢(jian)測范圍0~270度，檢(jian)測距離(li)(li)O~3m可調）組成安全防護(hu)裝置，確保運(yun)行(xing)安全。0.2~0.5米范圍內檢(jian)測到障(zhang)(zhang)礙(ai)物體剎(cha)車(che)(che)停止。當檢(jian)測到障(zhang)(zhang)礙(ai)物進入(ru)安全警示區域時AGV減速(su)運(yun)行(xing)并提(ti)出警示聲;當檢(jian)測到障(zhang)(zhang)礙(ai)物進入(ru)危險區域時AGV/自(zi)動停車(che)(che)，障(zhang)(zhang)礙(ai)物移走后白(bai)動恢復運(yun)行(xing)。AGV具有離(li)(li)線保護(hu)、偏離(li)(li)軌道自(zi)動糾正功能(neng)。

　　二重安全防護∶安全觸邊，又叫(jiao)安全邊緣，是一種帶狀的(de)壓敏開關(guan)

　　安(an)全邊與安(an)全緩沖(chong)器是柔性(xing)可彎(wan)折的(de)帶狀(zhuang)物，通常固定在(zai)AGV前后邊棱上。在(zai)一重防護失效情況下，AGV若撞上障礙物，在(zai)機(ji)械防撞機(ji)構作(zuo)用下，小(xiao)車立刻停(ting)止運行。

　　三重(zhong)安全(quan)防護∶緊急停止按鈕(niu)

　　緊急(ji)停(ting)(ting)止按鈕常(chang)見(jian)的(de)(de)(de)是紅色按鈕，安裝在(zai)AGV的(de)(de)(de)前面(mian)或后(hou)面(mian)，如(ru)果發生緊急(ji)情況可以按下AGV車體(ti)上的(de)(de)(de)急(ji)停(ting)(ting)按鈕使(shi)AGV立刻(ke)停(ting)(ting)車，AGV兩側的(de)(de)(de)轉向燈(deng)閃爍(shuo)，同時停(ting)(ting)止燈(deng)亮起來(lai)。如(ru)果想恢復(fu)(fu)AGV的(de)(de)(de)正常(chang)運行，需先將(jiang)急(ji)停(ting)(ting)按鈕松開，然后(hou)按啟動鍵來(lai)恢復(fu)(fu)AGV的(de)(de)(de)正常(chang)運行。

產品案例：

　　睿邁科(ke)為某航天有限(xian)公司設計制造的(de)(de)一批4臺舵輪(lun)系(xi)統(tong)無(wu)軌(gui)搬運(yun)(yun)車(che)，配置(zhi)(zhi)了(le)(le)(le)滾輪(lun)架(jia)(jia)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、激光避障及試(shi)寬系(xi)統(tong)等裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，載重12噸，用(yong)于運(yun)(yun)輸(shu)機械工件(jian)、設備等材料(liao)。為了(le)(le)(le)滿足(zu)客戶(hu)要(yao)求和運(yun)(yun)輸(shu)條件(jian)，睿邁科(ke)為其設計了(le)(le)(le)三套舵輪(lun)系(xi)統(tong)，在(zai)運(yun)(yun)行操(cao)作(zuo)中更(geng)為靈(ling)活和便(bian)捷，實現了(le)(le)(le)360度(du)原地旋轉，縱橫斜各(ge)角度(du)方向的(de)(de)移動(dong)(dong)(dong)行駛，轉彎半徑小，在(zai)狹窄的(de)(de)空間中能自由移動(dong)(dong)(dong)，更(geng)好(hao)的(de)(de)增強(qiang)了(le)(le)(le)車(che)子的(de)(de)靈(ling)活性(xing)與多變性(xing)，并(bing)有較強(qiang)爬坡能力，實用(yong)性(xing)非常強(qiang)。無(wu)軌(gui)車(che)還配備了(le)(le)(le)智(zhi)能超聲波避障系(xi)統(tong)，能更(geng)好(hao)的(de)(de)應對各(ge)種(zhong)路況與可(ke)(ke)能會發(fa)生的(de)(de)突(tu)發(fa)情(qing)況并(bing)及時做出自動(dong)(dong)(dong)停止(zhi)的(de)(de)保護反應。可(ke)(ke)視(shi)化電控箱，不僅(jin)可(ke)(ke)以(yi)觸屏編程操(cao)作(zuo)，還可(ke)(ke)以(yi)監視(shi)車(che)的(de)(de)運(yun)(yun)行狀態。這(zhe)臺無(wu)軌(gui)轉運(yun)(yun)車(che)還配備了(le)(le)(le)激光試(shi)寬輔(fu)助，在(zai)出入狹窄地區或(huo)過跨門(men)時，可(ke)(ke)以(yi)輔(fu)助調整和精.確定(ding)位。滾輪(lun)架(jia)(jia)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)可(ke)(ke)以(yi)對搬運(yun)(yun)的(de)(de)工件(jian)物料(liao)自動(dong)(dong)(dong)調整，方便(bian)物料(liao)在(zai)作(zuo)業區的(de)(de)傳送。

　　滾筒采用(yong)(yong)聚氨酯夾輪(lun)(lun)或(huo)全鋼輪(lun)(lun)設計，經(jing)久耐用(yong)(yong)，不易(yi)損(sun)壞。滾輪(lun)(lun)架整體鋼板箱架承(cheng)載(zai)力(li)(li)大(da)，不易(yi)變形(xing)，更(geng)是在其表面進行了酸洗防(fang)腐處理，使用(yong)(yong)壽命長，可以說是超級安全與智能的(de)轉運車輛(liang)。聚氨酯為原材料的(de)車輪(lun)(lun)具(ju)備(bei)了體積(ji)小，承(cheng)載(zai)力(li)(li)高(gao)，轉彎半徑小，抗沖擊，不開(kai)裂，耐磨性好，噪音低，重量輕(qing)，抗壓能力(li)(li)強，對地面無損(sun)傷等等特點。輪(lun)(lun)對卡在車架支(zhi)承(cheng)梁定位(wei)板上，用(yong)(yong)螺栓緊固，安全有保障。

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　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事搬運設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。無軌電動平車、AGV裝運機器人、軌道電動平車、蓄電池電動平車、特種(zhong)電動平(ping)(ping)車，包括智能(neng)型(xing)(xing)、旋轉型(xing)(xing)、無軌道(dao)型(xing)(xing)、鋼包型(xing)(xing)、油(you)漆房型(xing)(xing)、噴砂房型(xing)(xing)、渡槽(cao)型(xing)(xing)、液壓升降型(xing)(xing)、循環型(xing)(xing)、礦用型(xing)(xing)、吊運型(xing)(xing)等電動平(ping)(ping)車，以及低壓軌道(dao)、電纜、滑觸(chu)線、蓄(xu)電池等供電型(xing)(xing)電動平(ping)(ping)車。

　　擁(yong)有豐富的(de)設(she)計制(zhi)造(zao)經(jing)驗(yan)，技術靠(kao)譜，設(she)備齊(qi)全，檢測手段完備，質保體系完善，可為(wei)客(ke)戶提供各種型號，噸位搬(ban)運設(she)備及設(she)備配件(jian)，各類非標(biao)，智能電動(dong)平板貨車(che)，搬(ban)運機(ji)器人的(de)設(she)計、制(zhi)造(zao)。主要應用(yong)于航天、冶金、煤炭、重(zhong)工(gong)業、船舶、輕工(gong)業、火(huo)力(li)發電、鐵路等(deng)行業。該產品符合(he)JB/T6127-2010機(ji)械工(gong)業標(biao)準，智能化程度(du)高，具有結構緊湊，外形美觀，自(zi)動(dong)化，定位準確，運行平穩，爬(pa)坡能力(li)強，行駛距(ju)離遠(yuan)，操作簡便，維護方(fang)便等(deng)優點(dian)。

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