磁導航頂升裝置AGV-應用于國家電網電力系統某公司
AGV搬(ban)運機器(qi)人(ren),用于(yu)工(gong)業(ye)(ye)的無人(ren)智能搬(ban)運和(he)防爆(bao)、惡劣環境中的物料搬(ban)運。睿邁科設計制造(zao)(zao)AGV自動搬(ban)運機器(qi)人(ren)在(zai)裝備(bei)制造(zao)(zao)、模(mo)具制造(zao)(zao)業(ye)(ye)、汽車行業(ye)(ye),家電(dian)(dian),電(dian)(dian)器(qi),電(dian)(dian)腦相關的制造(zao)(zao)業(ye)(ye)以(yi)及倉儲物流等(deng)(deng)領域中。配(pei)有PLC電(dian)(dian)氣(qi)控制,舵(duo)輪驅動系統、聲光報(bao)警、自動導航系統、通訊系統、調度(du)系統、避障系統等(deng)(deng),可加(jia)裝升降(jiang)、托盤、旋轉等(deng)(deng)裝置。手掛(gua)、遙控和(he)電(dian)(dian)腦三種控制模(mo)式。
睿邁科智能科技有限公司(si)專注于AGV(無人(ren)自(zi)動搬運車(che))的(de)設計,制造,銷(xiao)售,售后服(fu)務,為顧客(ke)提供一條龍的(de)服(fu)務,滿(man)足顧客(ke)的(de)需求(qiu)。
AGV搬(ban)運機器人介紹:
1、工業搬(ban)運機器人車在傳統(tong)電動搬(ban)運車的基礎上增加了智能引導和控制系統(tong)。
2、AGV在指定(ding)的(de)移(yi)動線上移(yi)動或通過磁帶引導、RFID卡在現(xian)場停車(che)。
3、AGV可前后移動(dong)、左轉(zhuan)、右(you)轉(zhuan)、原地(di)360度旋轉(zhuan)、自(zi)動(dong)升降(jiang)完成物料輸(shu)送任務。
4、AGV轉(zhuan)運車(che)類型包括托盤AGV、潛入式、背(bei)負式AGV。
5、AGV由液壓升降系(xi)統(tong)(tong)、差(cha)速驅動系(xi)統(tong)(tong)、舵輪驅動系(xi)統(tong)(tong)、PLC控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)、導向(xiang)系(xi)統(tong)(tong)、通(tong)(tong)訊系(xi)統(tong)(tong)、報警系(xi)統(tong)(tong)、操作系(xi)統(tong)(tong)、電力等組成,通(tong)(tong)常用于物(wu)流類,倉庫,自(zi)動化生產線型貨物(wu)的運輸。
1.低噪音 低震動
2.驅動模塊化設計&少(shao)零(ling)件、易維護
3.定(ding)點停靠&定(ding)位準確
4.轉向(xiang)強勁&全(quan)向(xiang)移動行駛
5.多級安全保護配置,遠程減速->關閉停(ting)止->碰(peng)撞停(ting)止
6.運行(xing)速度可(ke)達1m/s(速度可(ke)隨意調節)
7.定制(zhi)尺寸和其他所需功(gong)能(neng)
-實時監控
-路徑規劃
-任務調度
-系統對接
-無線通訊指令接收
睿邁(mai)科為國家(jia)電網系統(tong)中(zhong)國啟源工(gong)程設(she)計研究院有(you)限公(gong)司設(she)計制(zhi)(zhi)造的(de)3T自動(dong)(dong)導引AGV是一種磁導航運輸(shu)機器人,用于電網系統(tong)中(zhong)電力設(she)備檢(jian)測實(shi)驗工(gong)作的(de)搬送(song)和運輸(shu)。配置有(you)激光避障、舵輪系統(tong)、PLC控制(zhi)(zhi)系統(tong)、調度(du)系統(tong)、通訊(xun)系統(tong)、全自動(dong)(dong)充電機、電腦無(wu)(wu)線控制(zhi)(zhi),以及液壓升級平臺,可(ke)實(shi)現無(wu)(wu)噪音的(de)運行工(gong)作和全向移動(dong)(dong)行駛、定點(dian)停靠(kao)、自動(dong)(dong)裝卸(xie)搬運以及智能(neng)的(de)充電和任務(wu)分配。
為了滿足(zu)其(qi)實(shi)(shi)(shi)驗設備(bei)的裝卸和(he)運送,特設計配置了貨(huo)架(jia)升降(jiang)臺(tai)面,在(zai)車體四角加裝液壓可升降(jiang)支(zhi)架(jia),在(zai)需要裝載(zai)實(shi)(shi)(shi)驗物前進時會(hui)頂起貨(huo)架(jia),到達試(shi)驗工(gong)位降(jiang)下貨(huo)架(jia)以方便實(shi)(shi)(shi)驗。
車體(ti)兩端(duan)安裝有(you)防撞觸(chu)邊(bian)(bian)與(yu)激光(guang)避(bi)障(zhang)傳感器,當車輛(liang)(liang)前方遇到障(zhang)礙物進行聲音報警,沒有(you)操作繼續運行到達(da)停(ting)車距(ju)離后(hou)車輛(liang)(liang)自(zi)動停(ting)車。如遇低(di)矮障(zhang)礙物避(bi)障(zhang)傳感器無(wu)法(fa)發揮作用時,防撞觸(chu)邊(bian)(bian)將發揮第(di)二重(zhong)保障(zhang),避(bi)免(mian)發生碰(peng)撞事(shi)故。
無(wu)線通訊接(jie)收指(zhi)令(ling)和任(ren)(ren)務(wu)調度(du)分(fen)配系統,AGV車(che)可以(yi)根據需要自(zi)動(dong)(dong)分(fen)配工作(zuo)和充電需要,在有工作(zuo)任(ren)(ren)務(wu)時根據指(zhi)令(ling)完成搬運(yun),無(wu)任(ren)(ren)務(wu)時可自(zi)動(dong)(dong)停靠在某個位(wei)置待命(ming)或者根據電量(liang)情況自(zi)動(dong)(dong)充電。
汽車(che)(che)烤漆工(gong)藝,車(che)(che)體表面(mian)噴涂兩(liang)層(ceng)聚胺脂面(mian)漆,采用烤漆工(gong)藝,涂層(ceng)均(jun)勻(yun),粘附牢固,光澤更持久。
序號 | 名稱型號 | AGV無軌電動平車 | 備注 |
1 | 載重量(t) | 3 | |
2 | 臺面尺寸(mm) | 1800×1500×410 | 長×寬×高 |
3 | 離地間隙(mm) | 50 | |
4 | 供電方式 | 鋰電池供電 | |
5 | 操作方式 | 智(zhi)能自動模式(shi)、手(shou)動控(kong)制 | |
6 | 電機功率(Kw) | 1.5×2 | |
7 | 運(yun)行速(su)度(m/min) | 0~30 ?無(wu)極(ji)調速 | |
8 | 制動方式 | 電磁制動 | |
9 | 車輪材質 | 聚氨酯 | |
10 | 導航方式 | 磁導航 | |
11 | 轉向機構 | 舵輪 | |
12 | 地面平整調節 | 機械自動調節 | |
13 | 充電方式 | 自動充電 | |
14 | 充電機安裝方式 | 分體式 | |
15 | 充電機功能 | 智能充電 | |
16 | 安全裝置 | 防撞保護觸邊(bian)+激光(guang)避障傳感器+聲光(guang)報(bao)警(jing) | |
17 | 其他功能 | 電量顯示+過壓+欠壓+過流保護 | |