AGV即自(zi)動(dong)導引車是一種(zhong)能(neng)夠(gou)在(zai)沒(mei)有(you)人操控的(de)情況(kuang)下自(zi)主運行的(de)智(zhi)能(neng)化機械設備(bei)。AGV具有(you)自(zi)動(dong)導航、智(zhi)能(neng)調度(du)、精(jing)準定位、安全性能(neng)、可擴展(zhan)性和靈(ling)活(huo)適應性等獨(du)特的(de)特點(dian)。

這個5噸(dun)AGV由(you)PLC智(zhi)能化控(kong)(kong)制(zhi)系統控(kong)(kong)制(zhi)運(yun)行(xing)(xing)，由(you)臺面，驅(qu)動輪(lun)，萬向輪(lun)，輪(lun)組，電機，聲光報警器，急停按鈕，防撞塊。智(zhi)能控(kong)(kong)制(zhi)系統等部分組成。設有(you)激光導航和(he)避(bi)障功(gong)能，遇(yu)人自(zi)動停止。AGV應用領(ling)域廣，運(yun)行(xing)(xing)靈活，可(ke)在狹小空間運(yun)行(xing)(xing)，自(zi)動化高，省(sheng)時省(sheng)力(li)。

有(you)磁條導(dao)航功(gong)能(neng)，可沿規劃好的路(lu)徑(jing)行駛，以電池為動(dong)力，并(bing)且裝(zhuang)備安全保護(hu)以及各種輔(fu)助機(ji)構(gou)（例如移載，裝(zhuang)配機(ji)構(gou)）的自動(dong)化車(che)輛。

通(tong)常(chang)多臺(tai)AGV與控制計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)（控制臺(tai)），導(dao)航(hang)設(she)備(bei)，充電設(she)備(bei)以及周邊附屬(shu)設(she)備(bei)組成AGV系統，其主要(yao)工作(zuo)原理表(biao)現為在(zai)控制計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)的監控及任(ren)務(wu)調(diao)度下，AGV可以準確的按照規定(ding)的路徑(jing)行走，到達任(ren)務(wu)指定(ding)位置后，完(wan)成一(yi)系列的作(zuo)業任(ren)務(wu)，控制計(ji)算(suan)(suan)機(ji)(ji)可根據AGV自身電量決定(ding)是否到充電區進行自動充電。