AGV小車需要了解(jie)他們在制(zhi)造(zao)商或拆卸線路(lu)中的(de)(de)位置，以(yi)(yi)(yi)便有用地進行導航。在相(xiang)應的(de)(de)定(ding)位方法中，位置是由工廠(chang)確定(ding)的(de)(de)參考點計算(suan)的(de)(de)。有了這些基本信息，我們可以(yi)(yi)(yi)看到AGV采用的(de)(de)不同導航方法，以(yi)(yi)(yi)及如何保證(zheng)與人一(yi)起工作時的(de)(de)安全。

　　磁條將在工廠地(di)板上清(qing)晰(xi)可見。AGV沿(yan)著裝滿磁帶的(de)軌道(dao)(dao)移動。人們(men)很容易避開(kai)軌道(dao)(dao)，防(fang)止與車輛(liang)發生(sheng)碰(peng)撞。這些車輛(liang)還將配備接近傳感器(qi)的(de)設備。接近傳感器(qi)通過發射(she)磁輻(fu)射(she)檢測其(qi)途徑上的(de)任何(he)物(wu)體(ti)(ti)。AGV不(bu)應該有(you)任何(he)物(wu)體(ti)(ti)，因為它有(you)一個公(gong)共軌道(dao)(dao)。控制器(qi)的(de)編碼方法是，如果通過其(qi)方式檢測到任何(he)物(wu)體(ti)(ti)，AGV停止運(yun)動。

　　使用(yong)激光技術獲得其(qi)環(huan)境的(de)(de)三維(wei)地圖(tu)。它(ta)清楚地標(biao)明了(le)周圍的(de)(de)障(zhang)礙物和其(qi)他物體(ti)。這(zhe)可以(yi)(yi)用(yong)來繪制途(tu)徑。與以(yi)(yi)前的(de)(de)導航形式不(bu)同(tong)，它(ta)們可以(yi)(yi)非常敏感(gan)地通過任何方式，當它(ta)檢測(ce)到通道(dao)上的(de)(de)物體(ti)時，它(ta)可以(yi)(yi)再次確定道(dao)路，以(yi)(yi)防止(zhi)障(zhang)礙物。

　　設備的(de)聲音(yin)是(shi)零碎的(de)，以告訴周(zhou)圍的(de)人他們的(de)接(jie)(jie)近。它可以在(zai)(zai)運(yun)行過程(cheng)中繼續鳴叫(jiao)，或者只(zhi)在(zai)(zai)檢測到(dao)路徑上的(de)障礙物時鳴叫(jiao)。接(jie)(jie)近傳感器或其他現有(you)的(de)物體(ti)檢測技術可用于(yu)觸發正告聲，這將有(you)助于(yu)消除這種方(fang)法。

　　AGV小車可(ke)(ke)以(yi)配備正(zheng)常(chang)的(de)燈(deng)(deng)光(guang)或(huo)閃光(guang)燈(deng)(deng)來(lai)(lai)顯示它的(de)存在(zai)。閃光(guang)燈(deng)(deng)可(ke)(ke)以(yi)吸引(yin)周圍人的(de)注意，他(ta)們肯定會(hui)讓路(lu)(lu)。照明也可(ke)(ke)以(yi)用來(lai)(lai)指示AGV或(huo)制造過程的(de)各種(zhong)形式(shi)。AGV改變路(lu)(lu)徑(jing)以(yi)適應路(lu)(lu)上的(de)物體。傳感(gan)器和計(ji)算機算法的(de)結合可(ke)(ke)以(yi)用來(lai)(lai)改變路(lu)(lu)徑(jing)，以(yi)避免(mian)障礙物。