復雜的車(che)間工(gong)況會直(zhi)接左右重(zhong)載(zai) AGV 運行穩(wen)定(ding)性，部(bu)分項(xiang)目出現(xian)(xian)定(ding)位(wei)偏移(yi)、導航(hang)失(shi)效(xiao)等問題(ti)，大多是前期(qi)工(gong)況評估不到(dao)位(wei)，只看重(zhong)承載(zai)參(can)數(shu)，忽略現(xian)(xian)場實際條件，導致設備投用(yong)后達(da)不到(dao)預期(qi)效(xiao)果。

地(di)面條件(jian)(jian)是首要考量，地(di)面強度要承受車體與工件(jian)(jian)帶來的輪壓(ya)，坑(keng)洼、起砂沉降會造成車體顛簸，加(jia)速(su)零部件(jian)(jian)損耗。油污、金屬碎屑也會干擾傳感器識(shi)別。焊接強光、粉(fen)塵、電磁干擾，同樣(yang)會影響(xiang)導航(hang)部件(jian)(jian)。車間(jian)通(tong)道寬窄、溝槽門(men)檻、物料臨時堆放，也會制約重載 AGV 通(tong)行。

前期調研要(yao)完整采集車(che)間各項(xiang)工(gong)況，挑(tiao)選適配的導(dao)航(hang)方案(an)，規劃通行路線(xian)，規避強(qiang)干擾(rao)區域，同時兼顧生產現場的動態變化，預留容錯(cuo)空(kong)間。充分做好工(gong)況評估，減少后(hou)期調試(shi)故障，保障重載(zai) AGV 長期穩定(ding)完成(cheng)搬運工(gong)作。