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AGV的導航方式有哪幾種?

?電磁導航?:預先鋪設電磁線,AGV通過電磁傳感器檢測磁場變化實現路徑跟蹤,適用于固定路線場景,成本低但靈活性差。

?激光導航?:通過激光雷達掃描周圍環境構建地圖,結合SLAM算法實時定位,無需外部標記,適應復雜環境。

?視覺導航?利用攝像頭捕捉地面紋理或二維碼,通過圖像處理算法定位,適用于動態環境,但受光照影響較大。

?磁導航/RFID導航?:在軌道上鋪設磁條或RFID標簽,AGV通過傳感器讀取位置信息,實現高精度定位,常用于制造業。