AGV小(xiao)車(che)，即(ji)無人搬運小(xiao)車(che)，在(zai)快遞物流(liu)倉(cang)儲中具有降低勞(lao)動力成本(ben)、提升效率和生(sheng)產、改善員(yuan)工工作環境和強度(du)的優勢。在(zai)節約成本(ben)方(fang)面，AGV小(xiao)車(che)可以24小(xiao)時(shi)不(bu)(bu)停地工作，在(zai)某(mou)些生(sheng)產環節可以替(ti)(ti)代數百名勞(lao)動力，只(zhi)需要1-2人看管。在(zai)提升效率和產出方(fang)面，采用無人智能AGV小(xiao)車(che)，效率高，每一(yi)(yi)成品的時(shi)間(jian)相(xiang)對固(gu)定，使產量(liang)有穩定的保證。AGV代替(ti)(ti)人工，可以在(zai)很大程(cheng)度(du)上保證工人作業的安(an)全。在(zai)一(yi)(yi)些危險(xian)的操作過程(cheng)中，它(ta)承擔著(zhu)不(bu)(bu)可替(ti)(ti)代的作用。

　　為(wei)實現AGV智能(neng)無人處理需要地面(mian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)和(he)車(che)(che)(che)載(zai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)的(de)(de)聯合支持。車(che)(che)(che)載(zai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)放置在車(che)(che)(che)載(zai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)中(zhong)AGV小車(che)(che)(che)，負責AGV導(dao)(dao)航、導(dao)(dao)航、路(lu)徑選擇、車(che)(che)(che)輛(liang)驅(qu)動、裝卸操作、本體單機充電等。地面(mian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)主要用于(yu)許多工廠或存(cun)儲(chu)場所AGV小車(che)(che)(che)的(de)(de)集中(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)管理，包括任務分配(pei)、車(che)(che)(che)輛(liang)管理等。

　　AGV車(che)載控制(zhi)系統，即(ji)AGV在(zai)收到上位系統的指(zhi)令后，單機控制(zhi)系統負責(ze)AGV所有功能，如(ru)單機導航、導航、路徑選擇(ze)、車(che)輛驅動、裝卸操作等。

　　通過(guo)無線網絡AGV小車(che)、充電站(zhan)、門禁(jin)控(kong)制器(qi)、電梯控(kong)制器(qi)、呼叫盒等擴展(zhan)設備實(shi)現(xian)(xian)數(shu)據傳輸，從而實(shi)時監控(kong)AGV統一管理各(ge)控(kong)制器(qi)的(de)狀態信(xin)息，確保整個系統的(de)穩定有序運(yun)行。同時，支(zhi)持和支(zhi)持PC服務端連(lian)接，手(shou)機終端和平板終端可以通過(guo)網絡實(shi)現(xian)(xian)實(shi)時監控(kong)系統的(de)運(yun)行；在PC與(yu)大數(shu)據平臺(tai)現(xian)(xian)與(yu)大數(shu)據平臺(tai)的(de)無縫連(lian)接。