1.不同場景的 “專屬 AGV” 類型

潛(qian)伏式 AGV：可鉆(zhan)到(dao)物料(liao)架或工作臺下(xia)方，舉升(sheng)后帶(dai)動貨(huo)物移動.

牽引式 AGV：可拖(tuo)拽多個料車(che)組成運(yun)輸隊列。

裝配式 AGV：與機械臂協同，能邊運(yun)輸邊完成(cheng)簡單(dan)裝配或上下料，適配柔性生產線。

2. 不用 “司機” 的核心小原理

磁條導航 AGV：跟著(zhu)地面(mian)磁條走，成本低、安(an)裝快(kuai)，適合(he)固定(ding)路徑的(de)重復搬運。

激光導航 AGV：通過(guo)發射激光掃描周圍環境定位，不用改地面，路徑能靈活調整(zheng)。

視覺導航(hang) AGV：靠攝像頭識(shi)別地(di)面二(er)維(wei)碼(ma)、線條，精度高，適合(he)無(wu)塵車間等對環境要求(qiu)高的場景。

3. 制造業常用的 “實用小功能”

自動避障：搭載紅(hong)外(wai)、超(chao)聲波傳感器，遇到人或(huo)障礙物會(hui)自動減(jian)速、停車，避免碰撞。

自主(zhu)充(chong)電(dian)(dian)：電(dian)(dian)量低于設定值時(shi)，會自動前往充(chong)電(dian)(dian)區補能(neng)，不用人工(gong)干預(yu)，實現 24 小時(shi)連續工(gong)作。

物料(liao)(liao)追(zhui)溯(su)：通(tong)過 RFID 或二維碼技術(shu)，記錄(lu)所運(yun)物料(liao)(liao)的型號、批次、目的地(di)，方便生產管控。

多車協同(tong)：多臺(tai) AGV 可通過中央系統調度，不會搶(qiang)道、擁堵(du)，高(gao)效配合生產線節奏，方便(bian)生產管控。