AGV小車是指配備(bei)電磁(ci)或光學等(deng)自動引導(dao)裝置的(de)運(yun)輸(shu)車輛，可(ke)沿規定的(de)引導(dao)路徑行駛，具(ju)有安全保護和(he)各種移動功(gong)能。工業應用(yong)程序(xu)中不(bu)需要駕駛員的(de)載體使用(yong)可(ke)充(chong)電電池作為其電源。

　　一般來說(shuo)，他們(men)的路線(xian)(xian)和行為可以(yi)通過計算機控(kong)制，或者他們(men)的路線(xian)(xian)可以(yi)通過電(dian)磁(ci)(ci)軌道(dao)設(she)置。電(dian)磁(ci)(ci)軌道(dao)粘在地板上，無人駕(jia)駛(shi)車(che)輛依靠電(dian)磁(ci)(ci)軌道(dao)帶來的信息移動和移動。

　　優點介紹

　　①高度自動化。

　　通過計(ji)(ji)算機(ji)、電(dian)子(zi)控(kong)制設(she)備、磁(ci)氣感(gan)應SENSOR,激光反射板和其他控(kong)制裝置。當車間某一環節需(xu)要輔助材料時，工(gong)作人員將相關信息輸入(ru)計(ji)(ji)算機(ji)終端，計(ji)(ji)算機(ji)終端將信息發(fa)(fa)送到(dao)中央(yang)控(kong)制室，專業技術人員向計(ji)(ji)算機(ji)發(fa)(fa)出指令。在電(dian)氣控(kong)制設(she)備的合作下，該指令最(zui)終被發(fa)(fa)出AGV接受并(bing)執(zhi)行-將輔助材料送到(dao)相應地點。

　　②充電自動化。

　　當AGV當汽(qi)車的電源即將耗盡時，它(ta)會向(xiang)系統(tong)發送請求指令并要求充(chong)電（一般技(ji)術人員會提前(qian)設置(zhi)一個值(zhi)），并在系統(tong)允許(xu)后自(zi)動到達充(chong)電位置(zhi)“排隊”充(chong)電。AGV汽(qi)車的電池壽(shou)命很長(超過2年)，每15分鐘可(ke)以(yi)工作4次h左右。

　　③美觀(guan)(guan)，提高觀(guan)(guan)賞度，從而提升(sheng)企業形象。

　　④方便，減少(shao)占地(di)面積；生產車間AGV小(xiao)車可以在每個車間來回穿梭。