1、AGV小車和呼叫站

　　當調度(du)系(xi)統接(jie)收到呼叫(jiao)站任務(wu)(wu)時(shi)，待(dai)命任務(wu)(wu)將根據(ju)任務(wu)(wu)優(you)先級(ji)自動分配AGV小車執(zhi)行(xing)任務(wu)(wu)，并立即返回任務(wu)(wu)執(zhi)行(xing)結果，直(zhi)到完成(cheng)所有任務(wu)(wu)。當任務(wu)(wu)比較(jiao)多的(de)時(shi)候，會出現等待(dai)超時(shi)的(de)情(qing)況(kuang)，那系(xi)統會取(qu)消執(zhi)行(xing)。

　　2、AGV小(xiao)車和(he)門禁站

　　當(dang)一個(ge)或(huo)多個(ge)AGV當(dang)汽車同時(shi)在某個(ge)門(men)禁(jin)(jin)站時(shi)，調度系統會自動(dong)觸發門(men)禁(jin)(jin)控制的(de)后臺服務(wu)。正常情況下，先按門(men)禁(jin)(jin)解鎖(suo)釋放，以(yi)便(bian)先到門(men)禁(jin)(jin)AGV如果不在門(men)禁(jin)(jin)樓層，則根據門(men)禁(jin)(jin)樓層的(de)位置AGV解鎖(suo)放行。

　　3、AGV小車和充(chong)電站(zhan)

　　當AGV小車電(dian)量低于(yu)設(she)定的充(chong)(chong)電(dian)電(dian)量參數.在沒(mei)有任(ren)務的情況下，請在可自(zi)動(dong)(dong)充(chong)(chong)電(dian)的地(di)標(電(dian)力地(di)標(對(dui)于(yu)待命地(di)標)，調度(du)系統的后臺服務自(zi)動(dong)(dong)分(fen)配(pei)(pei)(pei)充(chong)(chong)電(dian)任(ren)務，并自(zi)動(dong)(dong)分(fen)配(pei)(pei)(pei)相(xiang)應的充(chong)(chong)電(dian)站(zhan)和(he)存儲充(chong)(chong)電(dian)站(zhan)AGV對(dui)應關聯。自(zi)動(dong)(dong)分(fen)配(pei)(pei)(pei)機制如(ru)下：依據(ju)AGV充(chong)(chong)電(dian)模(mo)式、充(chong)(chong)電(dian)站(zhan)點按電(dian)池類型(xing)分(fen)配(pei)(pei)(pei)，充(chong)(chong)電(dian)站(zhan)點自(zi)動(dong)(dong)分(fen)配(pei)(pei)(pei)。

　　4、AGV小車(che)與AGV小車(che)

　　當一(yi)個(ge)或多個(ge)AGV當汽車同時在一(yi)個(ge)十字路口(kou)時，調度(du)(du)系統(tong)會自(zi)動觸(chu)發十字路口(kou)的(de)交(jiao)通管制(zhi)后(hou)臺服(fu)務(wu)，并根(gen)據條件進行調度(du)(du)、解(jie)鎖和釋放(fang)。一(yi)般情況下，先(xian)到(dao)十字路口(kou)解(jie)鎖，先(xian)到(dao)十字路口(kou)AGV如果不(bu)符(fu)(fu)合條件，則按后(hou)G到(dao)達(da)路口(kou)AGV符(fu)(fu)合條件的(de)解(jie)鎖放(fang)行。

　　5、AGV小車(其他設備也(ye)是如此)和警告站點

　　當(dang)AGV當(dang)車輛出現異(yi)常(chang)時，調(diao)度系統會自動根據AGV當(dang)前地標，通知相應控制區域(yu)的警示站，并告知異(yi)常(chang)原因。