對于RGV的控制原則，你了解多少？
RGV控制(zhi)原則采用(yong)集散控制(zhi)，主控單元(yuan)(yuan)及相(xiang)關(guan)部件配制(zhi)在地(di)面控制(zhi)柜內(nei)，而車身(shen)內(nei)有相(xiang)對(dui)獨立的控制(zhi)單元(yuan)(yuan)及相(xiang)關(guan)部件。
RGV控(kong)制原(yuan)則采用集散控(kong)制，主(zhu)控(kong)單元及(ji)相關(guan)部件配制在(zai)地面(mian)控(kong)制柜內，而車身內有相對(dui)獨立的控(kong)制單元及(ji)相關(guan)部件。
RGV以PLC作為控(kong)制(zhi)單(dan)(dan)元，通(tong)過滑觸線或蓄(xu)電(dian)池取電(dian)，PLC完成(cheng)信(xin)息交互。單(dan)(dan)臺車也是如此PLC將變頻器作為電(dian)能控(kong)制(zhi)裝置作為邏輯控(kong)制(zhi)單(dan)(dan)元。
RGV的(de)系(xi)(xi)統(tong)(tong)結(jie)構(gou)和系(xi)(xi)統(tong)(tong)任務流程：RGV是(shi)RailGuidedVehicle的(de)簡(jian)稱(cheng)，即“有(you)軌制(zhi)導車輛”也叫有(you)軌穿梭車。RGV與地面導軌接觸的(de)運輸車輛，具(ju)有(you)速度(du)快、可靠性高(gao)、成(cheng)本(ben)低(di)的(de)特點(dian)。其主(zhu)體結(jie)構(gou)主(zhu)要由(you)車架、驅(qu)動輪、隨動輪、前后保(bao)險杠、輸送裝置(zhi)、通信(xin)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、位置(zhi)識別系(xi)(xi)統(tong)(tong)、電氣控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)及各蓋板等組成(cheng)。構(gou)件(jian)基本(ben)上是(shi)國產標準(zhun)件(jian)，所以設備維護成(cheng)本(ben)低(di)。
RGV結(jie)構簡單(dan)，可根(gen)據需要設計行駛軌道長度，運行穩定(ding)，抗(kang)干(gan)擾能(neng)力強，故障發生(sheng)率(lv)低。不需要人員操作且運行速(su)度快的特(te)點，使倉儲(chu)成本明顯降低，能(neng)有效(xiao)提高倉庫(ku)生(sheng)產效(xiao)率(lv)。
