近年(nian)來，隨著工業(ye)自動化和(he)智能化制造成為主(zhu)流趨(qu)勢，AGV產(chan)業(ye)迎來了(le)重(zhong)要的(de)發展(zhan)機遇。到目前為止，AGV已經逐漸普及，并在工廠搬運、倉儲物流等諸多(duo)領域(yu)實現了(le)深度(du)應用(yong)(yong)。不僅如此，AGV還將在技術不斷(duan)升級和(he)應用(yong)(yong)成熟的(de)情況下(xia)獲(huo)得更大的(de)發展(zhan)空間(jian)。

　　工廠(chang)(chang)搬(ban)運：強大的工廠(chang)(chang)自動化幫手

　　AGV一開始的(de)(de)“工作”之一是工廠內的(de)(de)物料(liao)轉運(yun)或作為設(she)備移動(dong)平臺(tai)。由于(yu)需要反復運(yun)輸(shu)物料(liao)或產品，AGV在許(xu)多工廠都有“用武之地(di)”。AGV的(de)(de)基本(ben)功(gong)能(neng)(neng)是從(cong)A點(dian)到(dao)B點(dian)、C、D點(dian)之間的(de)(de)往(wang)復運(yun)輸(shu)可以(yi)(yi)節省人力和(he)時間成本(ben)，提高(gao)(gao)運(yun)輸(shu)效率。未來，AGV有望全面加速(su)，不僅可以(yi)(yi)提高(gao)(gao)精度，還可以(yi)(yi)更(geng)快(kuai)地(di)在各種任(ren)務(wu)之間切換。同時，對裝載物的(de)(de)識別能(neng)(neng)力也會增強，可能(neng)(neng)具有獨(du)立記(ji)憶和(he)獨(du)立學習(xi)的(de)(de)擬人功(gong)能(neng)(neng)。

　　倉儲物流(liu)(liu)：物流(liu)(liu)自動化的“新主力”

　　分(fen)(fen)揀(jian)(jian)是(shi)內(nei)部(bu)物(wu)流(liu)中(zhong)特別復(fu)雜的部(bu)分(fen)(fen)，就是(shi)人(ren)工(gong)的工(gong)作時間往往是(shi)特別貴的。目前，AGV主要(yao)用(yong)于倉儲(chu)(chu)物(wu)流(liu)領(ling)域的貨物(wu)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)和運輸(shu)。申通的“小黃(huang)人(ren)”在國內(nei)領(ling)域被AGV“一(yi)炮而紅”。此(ci)前，倉儲(chu)(chu)中(zhong)心經常(chang)需要(yao)配備大(da)(da)量員工(gong)進行人(ren)工(gong)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)，難以提高分(fen)(fen)揀(jian)(jian)效率。當他們遇(yu)到(dao)重(zhong)要(yao)活(huo)動(dong)時，他們經常(chang)太(tai)忙。AGV機(ji)器人(ren)應(ying)(ying)用(yong)后，不(bu)僅大(da)(da)大(da)(da)降低了人(ren)工(gong)成本，而且提高了快遞分(fen)(fen)揀(jian)(jian)效率，實現了雙贏(ying)。因(yin)此(ci)，AGV的主要(yao)應(ying)(ying)用(yong)場景將是(shi)未來倉儲(chu)(chu)物(wu)流(liu)領(ling)域的關(guan)鍵應(ying)(ying)用(yong)。

　　停(ting)車(che)設(she)備：“未(wei)來不確定”的新應(ying)用場景(jing)

　　近兩年來，停(ting)(ting)車(che)場的(de)自(zi)動化(hua)和智能化(hua)也發展迅速，AGV就是(shi)(shi)其中的(de)“主角”。很多停(ting)(ting)車(che)設(she)施(shi)不(bu)僅(jin)實現了停(ting)(ting)車(che)過程的(de)高度自(zi)動化(hua)，還利用AGV機器人優(you)化(hua)了有限(xian)的(de)停(ting)(ting)車(che)空間，規劃(hua)了更(geng)多的(de)停(ting)(ting)車(che)位來解決城市停(ting)(ting)車(che)難的(de)問題。但由于建設(she)成本(ben)、運(yun)營成本(ben)和發展理念，AGV停(ting)(ting)車(che)場未來能否(fou)得到廣泛(fan)推廣仍是(shi)(shi)一(yi)個問號。但不(bu)可否(fou)認的(de)是(shi)(shi)，AGV為(wei)停(ting)(ting)車(che)設(she)施(shi)的(de)變革提供(gong)了新(xin)的(de)選擇，這(zhe)是(shi)(shi)一(yi)個絕對值得嘗試的(de)新(xin)方向。

　　港口運輸：未來特別具成長性(xing)的(de)行業

　　AGV在(zai)港口(kou)的(de)主要工(gong)作(zuo)類似于工(gong)廠和倉儲中心的(de)工(gong)作(zuo)，也(ye)是(shi)自動運(yun)(yun)輸。然而，AGV在(zai)港口(kou)的(de)應用才剛(gang)剛(gang)開(kai)始。隨著港口(kou)自動化的(de)發展，AGV逐漸應用于這(zhe)一場(chang)景。目前(qian)，世(shi)界上特別大的(de)集(ji)裝箱(xiang)自動化碼頭——上海國際(ji)航運(yun)(yun)中心洋(yang)山深水港區四(si)(si)期(qi)工(gong)程已在(zai)港口(kou)運(yun)(yun)營。與傳統碼頭相比，洋(yang)山四(si)(si)期(qi)工(gong)程大的(de)亮點是(shi)采用了自動化設備和控(kong)制系(xi)統，集(ji)裝箱(xiang)由計算機控(kong)制橋吊裝卸，集(ji)裝箱(xiang)由無(wu)人AGV運(yun)(yun)輸。

　　指(zhi)導服務：多元化發展(zhan)的(de)“全能王”

　　隨(sui)(sui)著人(ren)(ren)(ren)工智能技術的(de)發(fa)展，具有語音識(shi)別(bie)、人(ren)(ren)(ren)臉識(shi)別(bie)等功能的(de)服務(wu)(wu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)逐漸占據了(le)廣闊(kuo)的(de)市場。目前，清(qing)潔機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、餐飲機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、迎賓機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、導購機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等。主要用(yong)于服務(wu)(wu)領域，給許(xu)多行業(ye)帶來了(le)重要的(de)變化。未來，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)應用(yong)將進一(yi)步加快。隨(sui)(sui)著AGV逐漸走(zou)向更(geng)高的(de)智能化和(he)巨大的(de)基本(ben)優勢，它將成為它不斷拓(tuo)展應用(yong)場景(jing)的(de)堅實幫助，創(chuang)造(zao)更(geng)廣闊(kuo)的(de)市場空(kong)間。

　　檢驗：AGV機器(qi)人(ren)延伸(shen)多樣化應用

　　電(dian)(dian)站(zhan)檢(jian)(jian)查機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)主要(yao)用于檢(jian)(jian)查室(shi)內外變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)，而不是檢(jian)(jian)查人(ren)(ren)(ren)員(yuan)。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)系統攜帶(dai)紅(hong)外熱像儀、可見光CCD等相關電(dian)(dian)站(zhan)設備檢(jian)(jian)測(ce)裝置，以自主和(he)(he)遙控的(de)方(fang)式(shi)代替人(ren)(ren)(ren)檢(jian)(jian)測(ce)室(shi)外高壓(ya)設備，以便及(ji)時發現電(dian)(dian)力設備的(de)內部熱缺(que)陷和(he)(he)外部機(ji)械或電(dian)(dian)氣(qi)問題，如異物、損壞、發熱和(he)(he)漏油，為操(cao)作人(ren)(ren)(ren)員(yuan)提供事故(gu)隱患和(he)(he)故(gu)障(zhang)先兆的(de)相關數據。

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　　今后3~5年，變(bian)電(dian)站巡檢機(ji)器人的市場(chang)容(rong)量將達到(dao)52.5億元。其(qi)中，國家電(dian)網(wang)省級(ji)服務(wu)器機(ji)房497個，對(dui)掛(gua)柜巡檢機(ji)器人的需求為1500-2000個，整體(ti)市場(chang)容(rong)量可達10-20億。